Me RGB ラインフォロワーセンサー V1
- 商品コード：
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P3030001
- 通常価格(税込)：
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1,760
円
- 販売価格(税込)：
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1,760
円
- メーカー：
- Makeblock
- 関連カテゴリ：
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電子モジュール
> センサー
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RGBラインフォロワーセンサーモジュールは、ライン追従用に特別に設計されており、4つのRGB補助ランプと4つの受光部を備えています。
このモジュールは、暗い背景の明るい色のトラック、または明るい色の背景の暗い色のトラックのいずれかのライン追従に適用されます。
バックグラウンドとトラックとの間の色収差のグレースケールが閾値よりも高いほど、追従性がよくなります。
メインボード上の青色のポートに接続してご利用ください。
この商品はMakex拡張パックに含まれる製品です。
●Arduino IDEプログラマブル、ランタイムライブラリ付きでプログラミングを簡素化。
●ライン追従のフィードバックと新しい環境学習のための4つのLED。
●接続に便利なRJ25インターフェイス。
●Makeblock DIYプラットフォームの金属部品に適しています。
●ほとんどのArduinoコントロールボードと互換性のあるインターフェースを装備。
●フィールド学習機能:フィールドの背景とルートの色を識別し記録する。
●eepromストレージをサポート:学習されたデータはeepromに保存され、停電時のデータ損失を防ぎます。
●RGB補助ランプの色を切り替え可能:切り替えキーを2秒間押して現在3色を切り替え可能(読み取り、緑色と青色)。
●ライン追従の感度は調整可能です。
●逆極性保護の場合、逆極性の場合はICを保護します。
●1つのメインボードで最大4行のセンサーを使用できます。
モジュール学習機能の使い方
RGBセンサーを利用するマップが変更された場合は、再度学習機能を使い学習させることをおすすめします。
学習したデータはeepromに保存され、停電時のデータ消失を防ぎます。
学習させる4つのステップ:
1.補色ランプの色を調整する:フィールド背景と線の色に応じて切換キーを長押しすることにより、補助ランプの適切な色を選択する。
2.背景の色を学ぶ:RGBセンサーを所定の位置に設置し、背景に対して4つのRGBランプを直面させ、キーをクリックして4つのLEDをゆっくりと点滅させます。学習は2〜3秒で終了し、LEDが点滅を停止します。
3.トラックの色を学習する:RGBセンサーを所定の位置に取り付け、トラックに対して4つのRGBライトを右に作成し、キーをダブルクリックして4つのLEDをゆっくり点滅させます。学習は2〜3秒で終了し、LEDが点滅を停止します。
4.テストと確認:モジュールを適切な位置に置き、4つのセンサの位置を調整して、バックグラウンドとラインの色を適切に検出できるようにします。バックグラウンドを検出すると、対応するセンサーのLEDが点灯します。ラインを検出すると、対応するLEDが消灯します。
